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本申请提供一种人车共驾模式控制方法、设备及存储介质，人车共驾模式控制方法应用于智能驾驶汽车的线控转向系统，人车共驾模式控制方法包括：线控转向系统获取角度差值、车辆动态参数和功能成熟度参数；线控转向系统将角度差值、车辆动态参数和功能成熟度参数...该专利属于威睿电动汽车技术（宁波）有限公司浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威睿电动汽车技术（宁波）有限公司浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。