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本公开涉及一种制动控制方法、装置、系统、车辆、介质及芯片，该方法可以应用于车辆的中央控制单元，车辆为四轮车辆，车辆的两个前轮中每一个前轮均对应设置有轮边制动单元和制动电机，每一轮边制动单元用于接收中央控制单元的控制指令以控制对应的制动电机，...
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