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本发明提供了一种相邻关节空间相对方位姿态测量方法和测量装置，属于矿用仪器仪表技术领域，在两个相邻关节上安装成对固定支架；采用M个线性矢量测量体，每个矢量测量体包括主体和子体，每组选取N个矢量测量体进行组合，构建出几何向量；选取K组，M个矢量...
该专利属于威世诺智能科技（青岛）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威世诺智能科技（青岛）有限公司授权不得商用。

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