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一种园区物流小车局部建图与导航方法，物流小车使用16线激光雷达作为感知处理器，采用激光雷达slam定位技术，预先建立园区高精地图与导航矢量地图，利用实时采集的点云信息，采用NDT配准算法确定物流小车当前位姿。根据输入目的地和当前位置进行全局...
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