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本发明公开了一种基于新趋近率的机械臂RBF网络自适应滑模控制方法，包括以下步骤：通过建立机械臂系统的动力学方程，确定滑模面S后设计滑模控制器的新趋近率；计算新的基于新趋近率的滑模控制器的控制律；设计RBF神经网络中的控制律以及自适应律逼近动...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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