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本发明公开了一种内耳诊疗机器人及使用方法，内耳诊疗机器人包括：可塑形的软管，所述软管的外径小于自然腔道的内径，所述软管内至少设有一贯通的操作通道；连续体，设于所述软管内，能由所述软管的前端伸出所述软管外；穿刺组件，包括由前端至后端依次连通的...
该专利属于上海交通大学医学院附属第九人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学医学院附属第九人民医院授权不得商用。

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