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本发明涉及多轴机械臂关节伺服控制技术领域的一种多轴机械臂关节伺服控制参数调整优化方法，将各关节伺服系统惯量比值、期望速度环带宽的值设为相同；控制器下发小信号速度指令给每个关节伺服驱动器；运行并反馈电机角度信息和实际速度信息；读取角度信息和实...
该专利属于上海飒智智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海飒智智能科技有限公司授权不得商用。

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