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本申请实施例公开了一种按摩机器人，应用于按摩器材领域。该机器人包括按摩头结构、机械臂结构及底座机构。其中，底座结构与机械臂结构的固定端连接，按摩头结构连接在机械臂结构的末端上；底座结构包括一对全向驱动轮组件，且每对全向驱动轮组件均包括主动轮...
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