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本申请涉及一种车辆的行车控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：采集当前车辆前方的路面点云数据、目标车辆数据和目标行人数据，分别判断前方路面是否满足预设的平整条件、当前车辆和目标车辆的第一距离是否小于第一预设距离以及当前车辆与目标行人的第...
该专利属于奇瑞新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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