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本发明公开了一种高精度采样夹指及采样机器人。该高精度采样夹指包括与采样机器人连接的夹指组件，并可在采样机器人带动下沿第一方向和第二方向运动，夹指组件包括第一夹持部和第二夹持部、第一受力传感器和第二受力传感器，夹指组件包括第一状态和第二状态，...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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