一种高精度采样夹指及采样机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度采样夹指及采样机器人。该高精度采样夹指包括与采样机器人连接的夹指组件，并可在采样机器人带动下沿第一方向和第二方向运动，夹指组件包括第一夹持部和第二夹持部、第一受力传感器和第二受力传感器，夹指组件包括第一状态和第二状态，当夹指组件处于第一状态时，第一夹持部和第二夹持部能够夹紧棉签，夹指组件能够沿第一方向运动，使得夹指组件从第一状态变为第二状态，当夹指组件处于第二状态时，第一夹持部和第二夹持部允许棉签活动，第二受力传感器检测数值变化时，夹指组件够朝远离所述患者方向运动。通过这样设置，能够实现棉签夹紧状态可控，并采样过程安全性高。过程安全性高。过程安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度采样夹指及采样机器人


[0001]本专利技术属于核酸检测设备
，更具体地，涉及一种高精度采样夹指及采样机器人。

技术介绍

[0002]流行性传染病由于传感器能力强、传播途径广，所以极易在人群中传播开来，一般流行性传染病的传播途径为呼吸传播和接触传播，这其中，呼吸传播是指病原体通过患者通过咳嗽，打喷嚏，说话等方式产生含有病原体的飞沫进入到空气进行传播，接触传播是指病原体经过患者或虫蝇等媒介直接或者间接接触进行传播。由于对新发传染病不能做到精准预测，因此，在对传染病防控过程中，通常采用核酸采样机器人对患者进行采样，以避免检测人员与患者接触，造成检测人员感染。
[0003]现有的采样机器人在对患者进行采样检测时，通过将棉签伸入患者检测部位内，并在检测部位内运动，以进行采样，这个采集方法的问题在于，棉签与机器人连接较松时，棉签容易掉落，棉签与机器连接较紧时，棉签容易戳到患者检测部位，导致出现安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种高精度采样夹指，旨在使得机器人与棉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度采样夹指，用于患者采样，其特征在于，包括夹指组件，所述夹指组件与采样机器人连接，所述夹指组件可在所述采样机器人带动下沿第一方向和第二方向运动；所述夹指组件包括公夹指和母夹指，所述公夹指设于所述母夹指一侧，所述公夹指和所述母夹指分别设有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于夹持棉签，所述第一夹持部靠近所述采样机器人一侧的第一方向上设有与所述采样机器电连接的第一受力传感器，所述第二夹持部的第二方向上设有所述采样机器电连接的第二受力传感器；所述夹指组件包括第一状态和第二状态，当所述夹指组件处于第一状态时，所述第一夹持部和所述第二夹持部能够夹紧所述棉签，所述第一受力传感器和所述第二受力传感器满足第一状态数值，所述夹指组件能够沿第一方向运动，使得所述夹指组件从第一状态变为所述第二状态；当所述夹指组件处于第二状态时，所述第一夹持部和所述第二夹持部能够允许所述棉签活动，所述第一受力传感器和所述第二受力传感器满足第二状态数值，所述夹指组件沿第一方向运动，并在所述第二受力传感器检测数值变化时，所述夹指组件够朝远离所述患者方向运动。2.如权利要求1所述的高精度采样夹指，其特征在于，当所述夹指组件处于第二状态时，所述第一受力传感器满足第一预设数值时，所述夹指组件能够沿第二方向运动；当所述第二受力传感器满足第二预设数值时，所述夹指组件够朝远离所述患者方向运动，并驱使所述公夹指与所述母夹指夹紧所述棉签。3.如权利要求1所述的高精度采样夹指，其特征在于，所述第一受力传感器和所述第二受力传感器满足第一状态数值时，所述夹指组件以第一速率运动；所述第一受力传感器和所述第二受力传感器满足第二状态数值，所述夹指组件以第二速率运动，所述第一速率大于所述第二速率。4.如权利要求1至3中任一项所述的高精度采样夹指，其特征在于，第一夹持部和所述第二夹持部分别自...

【专利技术属性】
技术研发人员：严思杰，蔡文琪，倪华康，王子玮，丁汉，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：