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本发明的实施例公开一种多自由度机械臂，包括主体机构、执行机构和控制系统，主体机构的第一端被构造为绕竖直的航向轴线转动，且第二端绕水平的第一俯仰轴线转动；执行机构安装于主体机构的第二端，并包括：第一横滚机构，绕垂直于第一俯仰轴线的第一横滚轴线...
该专利属于中国原子能科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国原子能科学研究院授权不得商用。

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