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本申请属于机械臂技术领域，涉及一种遥操作系统、遥操作方法以及机械臂。该遥操作系统包括主机械臂和受控于主机械臂的从机械臂；其中，主机械臂的至少一个部位设置有力传感器；从机械臂配置有约束功能，约束功能包括：约束从机械臂运动，使从机械臂的输出力接...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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