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本申请提供了一种路口道路连接关系的确定、路口虚拟线的生成方法及设备，其中，路口道路连接关系的确定方法包括：根据进入道路包含的进入车道的可行驶方向，建立进入道路与每个退出道路之间对应的初始连接关系；根据进入道路的驶入方向与退出道路的驶出方向之...
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