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本发明涉及机器人领域，提供一种顺从装置及机械手，顺从装置包括底座机构和电机机构，底座机构包括底座本体和设置于底座本体内侧的浮动组件和锁紧组件，浮动组件适于与执行机构连接，锁紧组件设置于浮动组件的外侧；电机机构包括电机本体和传动组件，传动组件...
该专利属于美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美的集团股份有限公司授权不得商用。

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