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本发明提供一种工作栏调平控制方法和工作栏调平控制系统，涉及高空作业设备领域，获取第一臂架差值Θ和第二臂架差值Θ'，计算第二臂架差值Θ'与第一臂架差值Θ之间的前馈差值，根据前馈差值得到前馈控制量Control1，前馈控制量Control1是由...该专利属于湖南星邦智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南星邦智能装备股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种工作栏调平控制方法和工作栏调平控制系统，涉及高空作业设备领域，获取第一臂架差值Θ和第二臂架差值Θ'，计算第二臂架差值Θ'与第一臂架差值Θ之间的前馈差值，根据前馈差值得到前馈控制量Control1，前馈控制量Control1是由...