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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种开盖机械手及具有其的供给装置。其中的开盖机械手包括夹持结构和吸盘结构，吸盘结构设于夹持结构的一侧，所述吸盘结构可以在第二旋转驱动件的驱动下进行折叠状态和打开状态的切换。在打开状态下，吸盘与支撑臂打开，吸...
该专利属于易嘉油智能机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过易嘉油智能机器人有限责任公司授权不得商用。

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