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本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及基于道路感知信息融合的车载V2X碰撞预警方法，包括道路感知系统是由摄像机、毫米波雷达、RSU路侧单元、边缘服务器和交换机交互连接组成；雷达主要用于探测目标，摄像机实时将图像数据回传到边缘服务器；本车HV安...
该专利属于成都通广网联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都通广网联科技有限公司授权不得商用。

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