下载基于V2V和定位的电动观光车编队运行控制系统及方法的技术资料

文档序号:37458971

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本发明公开了基于V2V和定位的电动观光车编队运行控制方法,包括:将领航车设置在预定的位置,并通过领航车的上位机模块与跟随车进行通信,使跟随车进入跟车模式;进入跟车模式后,跟随车的整车控制器VCU进行自检,自检通过后,则跟随车进入编队模式,跟...
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