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本发明涉及电机控制技术领域，公开一种步进电机堵转检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对所述步进电机进行连续电压采样，得到采样电压数据；将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，得到判断...
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