步进电机堵转检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机控制技术领域，公开一种步进电机堵转检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对所述步进电机进行连续电压采样，得到采样电压数据；将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，得到判断结果，所述参考电压数据为所述步进电机发生堵转前所对应的电压数据；若判断结果表征所述步进电机堵转，对连续电压采样的采样时间进行延长设置并返回对所述步进电机进行连续电压采样的步骤，若延长采样时间后的判断结果仍表征所述步进电机发生堵转，确定所述步进电机堵转。本发明专利技术实施例可以提高风扇步进电机堵转检测的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
步进电机堵转检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其是一种步进电机堵转检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前的电风扇基本都有摇头功能，部分产品使用步进电机控制，可以根据用户需求调整摇头角度，在电风扇摇头工作时，首先需要判断出当前的位置或者找到位置的原点，进而控制摇头机构的旋转角度。
[0003]然而，目前的电风扇上电后如果摇头机构在摇头边界处，则会堵转较长一段时间，导致风扇摇头实际控制的角度位置与理想位置不符。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种步进电机堵转检测方法、装置、设备及存储介质，旨在提高风扇步进电机堵转检测的准确性。
[0005]第一方面，提供一种步进电机堵转检测方法，包括：
[0006]对所述步进电机进行连续电压采样，得到采样电压数据；
[0007]将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，得到判断结果，所述参考电压数据为所述步进电机发生堵转前所对应的电压数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机堵转检测方法，其特征在于，包括：对所述步进电机进行连续电压采样，得到采样电压数据；将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，得到判断结果，所述参考电压数据为所述步进电机发生堵转前所对应的电压数据；若判断结果表征所述步进电机堵转，对连续电压采样的采样时间进行延长设置并返回对所述步进电机进行连续电压采样的步骤，若延长采样时间后的判断结果仍表征所述步进电机发生堵转，确定所述步进电机堵转。2.根据权利要求1所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述对所述步进电机进行连续电压采样，得到采样电压数据，包括：在驱动周期的采样拍内，连续采样所述步进电机的电压，分别计算各所述采样拍的电压的累加值或平均值，得到采样电压数据，所述采样拍内步进电机的电压小于非采样拍内步进电机的电压。3.根据权利要求1所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，包括：计算相邻两个所述采样电压数据之差，得到电压变化差值；将各所述电压变化差值与预设的第一参考电压数据进行比较；在电压采样周期内所述电压变化差值大于所述第一参考电压数据的次数大于第一预设值时，输出表征所述步进电机发生堵转的判断结果，反之，输出表征所述步进电机未发生堵转的判断结果。4.根据权利要求1所述的步进电机堵转检测方法，其特征在于，所述将所述采样电压数据与预设的参考电压数据进行比较，依据比较结果对所述步进电机的状态进行判断，包括：将各所述采样电压数据与预设的第二参考电压数据进行比较；在电压采样周期内所述电压变化差值大于所述第二参考电压数据的次数大于第二预设值时，输出表征所述步进电机发生堵转的判断结果，反之，输出表征所述步进电机未发生堵转的判断结果。5.根据权利要求1所述的步进电机堵转...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪军，麦奋权，李嘉浩，黄伟活，孟奎，
申请(专利权)人：广东瑞德智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：