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本申请涉及图像处理技术领域，提供一种语义地图构建方法、移动机器人及存储介质，该方法包括：获取移动机器人的摄像头拍摄的环境图像；对所述环境图像进行图像识别，以获取所述环境图像中障碍物的类型信息；生成所述环境图像的深度图像，并根据所述深度图像确...
该专利属于超节点创新科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过超节点创新科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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