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本申请涉及一种血管内超声成像方法、装置、计算机设备、存储介质。控制超声探头沿扫描路径移动并发射初始扫描脉冲，获得扫描序列；确定下一次发射扫描脉冲适配的至少一个扫描频率；控制超声探头沿扫描路径移动并发射与至少一个扫描频率匹配的自适应扫描脉冲，...
该专利属于深圳微创踪影医疗装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳微创踪影医疗装备有限公司授权不得商用。

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