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本申请公开了一种三维地图构建方法，该方法中，可以根据第一三维地图对应的位姿估计信息和/或位姿匹配信息，对第一三维地图进行位姿优化，以获得优化后的第一三维地图所对应的多个第一图像中每个第一图像的第一优化位姿以及优化后的第一三维地图对应的第一评...
该专利属于深圳华为云计算技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳华为云计算技术有限公司授权不得商用。

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