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本发明公开了一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置，包括移动机器人、设置在移动机器人上的火灾探测单元、火灾报警单元；火灾探测单元包括用于检测温度、烟雾以及视觉摄像的感应组件；火灾报警单元包括声光报警器；火灾探测单元与处理单元连接，处理单元...
该专利属于国网新疆电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网新疆电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。

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