一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置，包括移动机器人、设置在移动机器人上的火灾探测单元、火灾报警单元；火灾探测单元包括用于检测温度、烟雾以及视觉摄像的感应组件；火灾报警单元包括声光报警器；火灾探测单元与处理单元连接，处理单元控制移动机器人、火灾报警单元的动作。本地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置，结构简单，不仅实现全方位对火源进行动态监控，避免安装环境或其他遮挡物造成的误报漏报等情况，而且实现对火灾的快速反应，方便人员及时处理。方便人员及时处理。方便人员及时处理。

【技术实现步骤摘要】
一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置


[0001]本专利技术涉及火灾探测领域，具体涉及一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置。

技术介绍

[0002]城市化的推进，加速地下空间的不断发展，并且地铁商业街的综合体发展模式越来越多，使得地下空间所面临的消防安全问题也越来越受到重视。
[0003]目前针对地铁等公共场所的火灾探测报警装置主要分为两类，一类是固定式火灾探测报警装置，将探测报警器安装于固定位置，利用感温探测报警器或者感烟探测报警器监测周围火情，但这类报警装置监测范围有限，报警之后也无法即时反馈火情状况以辅助决策和救援。且在一定范围内就需要安装多个，不够经济有效。另一种是火灾探测灭火系统，通过子系统的综合作用实现火灾的监测预警以及消防联动处置，但这类系统一般较为复杂，大多针对某一特殊场景设置，在TOD模式中的应用还有所缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置，结构简单，不仅实现全方位对火源进行动态监控，避免安装环境或其他遮挡物造成的误报漏报等情况，而且实现对火灾的快速反应，方便人员及时处理。
[0005]为实现上述目的，本一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置，包括移动机器人、设置在移动机器人上的火灾探测单元、火灾报警单元；
[0006]所述火灾探测单元包括用于检测温度、烟雾以及视觉摄像的感应组件；火灾报警单元包括声光报警器；
[0007]火灾探测单元与处理单元连接，处理单元控制移动机器人、火灾报警单元的动作。
[0008]进一步的，所述处理单元包括用于存储相应指令存储器、将信号或数据转换为用以通讯传输的编码器、以及信息处理的处理器。
[0009]进一步的，所述移动机器人上设有为火灾探测单元、火灾报警单元、处理单元提供电力的电源组件；
[0010]所述火灾报警单元还包括应急照明灯、以及将信号传递至信息中心或者移动终端的无线通信模块。
[0011]进一步的，所述移动机器人包括移动主体、一对固定在移动主体上并位于支撑轨道两侧的支撑架；
[0012]每个支撑架上设有相应上、下对轨道夹紧的驱动组件、压紧组件；
[0013]驱动组件包括固定安装在支撑架上的驱动电机、与驱动电机输出端固定连接的驱动滚轮；
[0014]压紧组件包括转动安装在支撑架上并对支撑轨道弹性接触的压紧滚轮。
[0015]进一步的，所述压紧组件还包括竖直安装在移动主体上的限位轴、套装在限位轴
上的弹簧、以及螺纹安装在限位轴上并位于弹簧下方的调节螺母；
[0016]压紧滚轮转动安装在支撑轴的一端，支撑轴中部固定在滑块上、另一端与弹簧接触并受其弹力，滑块上下滑动位于支撑架上。
[0017]进一步的，所述支撑架上靠近支撑轨道的一侧转动设有多个上下布置的限位球。
[0018]进一步的，所述移动机器人为一对，相邻移动机器人之间通过伸缩的骨架组件连接。
[0019]进一步的，所述骨架组件包括一对分别设置在相邻移动主体上的固定架、以及多个并列设置在一对固定架之间的支撑环；
[0020]相邻支撑环之间设有支撑杆，支撑杆中部转动成V型结构、两端分别转动安装在相应支撑环上。
[0021]与现有技术相比，本一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置由于包括移动机器人、设置在移动机器人上的火灾探测单元、火灾报警单元，移动机器人根据设定路线巡视周围环境，通过监控摄像头对周围环境进行实时监测，温度传感器、烟雾传感器相应对温度、烟雾进行检测，因此实现全方位对火源进行监控，防止因为空间或其他遮挡物造成的传统探测器误报漏报等情况，另外通过无线通信模块将信号传递至信息中心、或者移动终端上，相关人员可根据实际情况以及经验判断火情位置及严重程度、并采取即时的措施防止事故扩大，因此实现对火灾的快速反应，方便人员及时处理；
[0022]由于移动机器人中压紧组件包括限位轴、套装在限位轴上的弹簧、以及调节螺母，转动调节螺母在限位轴上轴向移动，调整弹簧另一端作用在支撑轴上的弹力，使得压紧滚轮与支撑轨道弹性接触，在不影响驱动滚轮作为主驱动转动的情况下，弹性接触的方式有效避免移动机器人在支撑轨道上移动时发生卡住的情况，更加稳定，而且适用于截面为不同结构的支撑轨道；另外在支撑架上转动设有多个上下布置的限位球，限位球可与支撑轨道端面滚动接触，实现对其限位，避免摆动幅度过大，适用于地下封闭空间复杂的环境。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的火灾探测单元与火灾报警单元连接流程图；
[0024]图2是本专利技术的移动机器人主视图；
[0025]图3是本专利技术的移动机器人左视图；
[0026]图中：1、支撑轨道，2、移动主体，3、支撑架，31、限位球，4、驱动组件，41、驱动电机，42、驱动滚轮，5、压紧组件，51、压紧滚轮，52、滑块，53、支撑轴，54、弹簧，55、限位轴，56、调节螺母，6、电源组件，71、固定架，72、支撑杆，73、支撑环。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0028]如图1、图2所示，本一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置，包括移动机器人、设置在移动机器人上的火灾探测单元、火灾报警单元；
[0029]所述火灾探测单元包括用于检测温度、烟雾以及视觉摄像的感应组件；火灾报警单元包括声光报警器；
[0030]火灾探测单元与处理单元连接，处理单元控制移动机器人、火灾报警单元的动作；
[0031]具体的为，火灾报警单元用于对火情信息进行反应，火灾探测单元根据环境温度和烟雾浓度来判断是否触发，感应组件可为用于检测温度高低的温度传感器、检测烟雾浓度的烟雾传感器、用于视觉摄像的监控摄像头，比如地铁内空调系统作用下环境温度一般维持在一个较为舒适的范围，温度传感器实时检测环境温度，当检测环境温度高于设定范围时，其将信号传递至处理单元；
[0032]处理单元包括存储器、编码器、以及信息处理的处理器，存储器用于存储相应指令、以及感应信号数据，方便后续人员进行查看；编码器主要是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，处理器可采用PLC、计算机等控制程序，其输出指令不仅控制移动机器人的启动、停止、以及反向移动，而且控制火灾报警单元的开闭，比如处理器对移动机器人的移动路线进行编码，实现其在预定轨迹路线内的移动；
[0033]在正常待命状态下，移动机器人根据设定路线巡视周围环境，在处理单元上调整温度、烟雾浓度数据，比如设置温度为50℃、烟雾浓度为100bs，监控摄像头对周围环境进行实时监测，可将监控数据输入至处理单元内进行视频分析，对可能存在的燃烧现象的燃烧点进行捕捉；
[0034]当移动机器人移动至一定位置，火灾探测单元监测到异常温度或者烟气时，比如温度、烟雾超过设定数值，其将信号传递至处理单元，移动机器人将进入紧急状态，处理单元控制声光报警器发出报警信号。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置，其特征在于，包括移动机器人、设置在移动机器人上的火灾探测单元、火灾报警单元；所述火灾探测单元包括用于检测温度、烟雾以及视觉摄像的感应组件；火灾报警单元包括声光报警器；火灾探测单元与处理单元连接，处理单元控制移动机器人、火灾报警单元的动作。2.根据权利要求1所述的一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置，其特征在于，所述处理单元包括用于存储相应指令存储器、将信号或数据转换为用以通讯传输的编码器、以及信息处理的处理器。3.根据权利要求2所述的一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置，其特征在于，所述移动机器人上设有为火灾探测单元、火灾报警单元、处理单元提供电力的电源组件(6)；所述火灾报警单元还包括应急照明灯、以及将信号传递至信息中心或者移动终端的无线通信模块。4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种地下封闭空间用移动式火灾探测报警装置，其特征在于，所述移动机器人包括移动主体(2)、一对固定在移动主体(2)上并位于支撑轨道(1)两侧的支撑架(3)；每个支撑架(3)上设有相应上、下对轨道夹紧的驱动组件(4)、压紧组件(5)；驱动组件(4)包括固定安装在支撑架(3)上的驱动电机(41)、与驱动电机(41)输出端固定连接的驱动滚轮(42)；压紧组件(5)包括转动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振国，于海，秦志敏，章新涛，李晓光，张健，李金良，杨定乾，周凡，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：