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本发明公开了消防设备技术领域中的一种便携式消防机器人，包括机架，机架上设置有驱动控制器，以及多个与驱动控制器驱动连接的驱动轮，每个驱动轮通过姿态调整臂和摆动舵机与机架摆动连接，机架的下部设置有抓地钉；机架上还安装有消防炮。本发明公开的一种便...
该专利属于苏州新鼎应急装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州新鼎应急装备科技有限公司授权不得商用。

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