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本实用新型公开了一种公交客车自动驾驶系统，包括前向激光雷达、侧向激光雷达、毫米波雷达、DGPS天线和前视摄像头，前向激光雷达安装在车体前端，侧向激光雷达采用四个，安装在前后端车体四角处，毫米波雷达采用两个，安装在车体前后端中部，DGPS天线...
该专利属于奇瑞万达贵州客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞万达贵州客车股份有限公司授权不得商用。

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