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本申请涉及一种辅助驾驶数据采集方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：基于待测试场景、采样频率和场景预判参数，采集至少一个目标车辆的车辆数据，在车辆数据满足预设有效条件时，判断车辆数据是否为场景预判参数；若车辆数据为场景预判参数，则判断车辆数...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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