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本实用新型提出了一种介入手术机器人，包括基座，所述基座的顶部通过第一关节水平转动连接有第一延长臂，所述第一延长臂远离第一关节的一端通过第二关节水平转动连接有升降臂，所述升降臂远离第二关节的一端通过第三关节水平转动连接有第二延长臂，所述第二延...
该专利属于杭州朗博康医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州朗博康医疗科技有限公司授权不得商用。

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