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本申请实施例涉及机器视觉领域，具体提供了一种视觉定位方法、终端以及存储介质。该方法包括：获取机器人上的视觉装置拍摄的图像，并获取图像中特征点的第一像素坐标值及其在真实世界坐标系中对应的第一真实坐标值；基于视觉装置的相机内参、旋转矩阵和平移矩...
该专利属于深圳优艾智合机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳优艾智合机器人科技有限公司授权不得商用。

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