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本实用新型提供了一种自动翻丝抓手及翻丝机械手，涉及筒子纱包装码垛装置技术领域，所述自动翻丝抓手包括支撑装置、夹持装置和翻转装置，所述夹持装置包括夹持驱动机构、夹持传动机构和多个夹持执行机构，所有所述夹持执行机构均通过所述夹持传动机构与所述夹...
该专利属于北自所（北京）科技发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北自所（北京）科技发展股份有限公司授权不得商用。

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