下载高精度复合机器人的技术资料

文档序号:37444909

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本申请涉及一种高精度复合机器人,包括移动式底座单元,所述移动式底座单元上安装有机械臂,所述机械臂远离所述移动式底座单元的端部设置有安装板和取放单元,所述安装板远离所述机械臂的一端设置有用于感知所述机械臂XYR方向位移和WPR方向位移的姿态传...
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