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本发明涉及卷筒运输技术领域，尤其涉及一种卷筒自动换料方法及装置，方法包括：S10：安装多个安装架和工业相机；S20：对工业相机进行标定；S30：拆除标定板，安装气涨轴、滑台、机械手和料台；S40：初启动时，在所有气涨轴上均套上卷筒；S50：...
该专利属于新创碳谷集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新创碳谷集团有限公司授权不得商用。

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