一种卷筒自动换料方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及卷筒运输技术领域，尤其涉及一种卷筒自动换料方法及装置，方法包括：S10：安装多个安装架和工业相机；S20：对工业相机进行标定；S30：拆除标定板，安装气涨轴、滑台、机械手和料台；S40：初启动时，在所有气涨轴上均套上卷筒；S50：每隔T毫秒拍摄一次图像，并识别出与纱线颜色相同的各个区域的面积大小；S60：当一个区域的面积大小超过设定的阈值时，停转该处气涨轴，然后气涨轴松开卷筒，同时滑台将机械手移动至该区域处并将卷筒取下；S70：滑台将机械手移动料台处，机械手更换夹持新卷筒；之后滑台再将机械手移动至该区域处并将新卷筒套在气涨轴上；S80：重复S50~S70，即可实现卷筒自动换料。本发明专利技术能够实现卷筒自动换料，有效提升卷筒换料效率。提升卷筒换料效率。提升卷筒换料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卷筒自动换料方法及装置


[0001]本专利技术涉及卷筒运输
，尤其涉及一种卷筒自动换料方法及装置。

技术介绍

[0002]在纺丝生产、织物生产等领域，其会将产品在卷筒上绕卷后再提供给后续的工序或者客户使用。在绕卷的过程中需要经常对绕卷好的卷筒进行拆除、之后再换上新的空卷筒进行下一轮的绕卷，现有的相关技术中通常是通过人工方式进行换料的，由于需要人员手动来进行拆卸和对准，因此对卷筒的换料效率较低，并且安装卷筒的过程中容易出现偏差或歪斜，影响产品在卷筒上的绕卷效果。
[0003]因此，需要一种能够提升卷筒换料效率和安装准确度的方法和装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种卷筒自动换料方法，可以有效地解决
技术介绍
中的问题。本专利技术还提供了一种卷筒自动换料装置，可以达到相同的技术效果。
[0005]本专利技术提供的一种卷筒自动换料方法，步骤包括：S10：安装沿直线分布的多个安装架，并安装工业相机，使工业相机拍摄到全部的安装架；S20：在每个安装架上均安装标定板，使用工业相机进行拍摄来对工业相机进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷筒自动换料方法，其特征在于，步骤包括：S10：安装沿直线分布的多个安装架，并安装工业相机，使工业相机拍摄到全部的安装架；S20：在每个安装架上均安装标定板，使用工业相机进行拍摄来对工业相机进行标定；S30：拆除标定板，在多个安装架上安装通过电机带动转动的气涨轴；在安装架旁安装滑台，使滑台沿着安装架分布方向作直线滑动，并在滑台上安装机械手，在滑台运动轨迹的一端侧面安装用于放置卷筒的料台；S40：初启动时，在所有气涨轴上均套上卷筒，并向气涨轴内充气使其固定卷筒；之后启动各个电机带动气涨轴和卷筒转动；S50：设定时间间隔T毫秒；每隔T毫秒工业相机拍摄一次图像，并识别出图像中与纱线颜色相同的各个区域的面积大小；S60：当一个区域的面积大小超过设定的阈值时，停止该区域处对应的气涨轴和卷筒的转动，然后气涨轴排气松开对卷筒的固定，同时滑台将机械手移动至该区域处并将卷筒从气涨轴上取下；S70：滑台将机械手移动料台处，机械手将卷筒放在料台上，然后夹持新的卷筒；之后滑台再将机械手移动至该区域处并将新的卷筒套在气涨轴上，之后气涨轴充气固定卷筒，电机重新带动气涨轴和卷筒转动；S80：重复S50~S70，即可实现卷筒的自动换料。2.根据权利要求1所述的卷筒自动换料方法，其特征在于，工业相机用于拍摄黑白图案。3.根据权利要求1所述的卷筒自动换料方法，其特征在于，步骤S30中，将滑台运动轨迹靠近料台的一端端部与工业相机坐标系的原点对齐。4.根据权利要求3所述的卷筒自动换料方法，其特征在于，步骤S30中，安装完成机...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈昆伦，陈玉祥，蒋国中，刘勇俊，周豪，张子宁，
申请(专利权)人：新创碳谷集团有限公司，
类型：发明
国别省市：