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本公开提供了一种机器人关节，包括：驱动装置，驱动装置用于提供驱动力；动力端外壳，动力端外壳至少部分地环绕驱动装置；轴承限位部，轴承限位部与动力端外壳连接，并且用于限制第一支撑轴承的位置；谐波减速器，谐波减速器与驱动装置连接，以便接收驱动装置...
该专利属于北京顺义思灵机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京顺义思灵机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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