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本发明设计了一种基于预设性能控制的攻击时间控制制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中目标。该方法首先给出飞行器相对目标的运动关系，随之预测各飞行器的剩余命中时间，进一步定义攻击时间误差变量，之后定义性能函数和进行误差变换，最后给出可使得飞...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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