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本发明公开了一种七轴机器人逆解方法及七轴机器人，采用标准DH参数方法建立了7轴机器人的DH参数模型，根据机器人的正运动算法得到7轴机器人从基坐标系到法兰坐标系的变换矩阵的表达式，根据输入的期望的坐标变化矩阵的数据和臂型平面法线的表达式，构建...
该专利属于成都卡诺普机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都卡诺普机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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