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一种基于分布式的智能小车运动控制方法，首先通过控制板模块中的节点管理器构建激光雷达节点、视觉跟踪节点、同步定位建图节点、深度相机节点、无线网络节点及底盘运动控制节点，再由深度相机节点中通过深度摄像头实时获取跟踪物体的信息和智能小车周边环境的...
该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。

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