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本实用新型公开了一种倒装机器人以及机器人系统，倒装机器人包括：多个摆臂；关节组件，设置于相邻的摆臂之间，关节组件容许相邻的两个摆臂之间形成转动连接，关节组件包括驱动电机以及谐波减速机，驱动电机位于谐波减速机的一侧，谐波减速机的轴线方向上贯穿...
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