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本发明提供了方法、设备、系统、计算装置等。示例方法可包括从与物体卸垛系统相关联的感知子系统接收与设置在托盘上的多个物体相关联的第一成像数据；至少部分地基于该第一成像数据计算与多个物体相关联的一个或多个比较尺寸度量；确定一个或多个比较尺寸度量...
该专利属于因特利格雷特总部有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过因特利格雷特总部有限责任公司授权不得商用。

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