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本申请实施例提供地图生成系统、方法、车辆及介质。该系统包括：地图拓扑结构生成模块，用于根据定位信息和导航地图生成道路导航信息；道路结构生成模块，用于根据视觉传感器采集到的车道线生成包含有车辆当前所在的第一车道和车辆将驶入的至少一个第二车道的...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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