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本发明的目的是提供一种灌木打捆机打结器装置及灌木打捆方法，整个装置分手动放置或自动铲动灌木丛放置型腔中，并具备自动收缩机构聚拢树枝，用于进一步压缩树枝间的空隙，将打捆机构推动套入其中后伸出打包带绕行内部轨道一圈，通过编码器确认套筒一圈行程后...
该专利属于东北林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北林业大学授权不得商用。

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