一种灌木打捆机打结器装置及灌木打捆方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种灌木打捆机打结器装置及灌木打捆方法，整个装置分手动放置或自动铲动灌木丛放置型腔中，并具备自动收缩机构聚拢树枝，用于进一步压缩树枝间的空隙，将打捆机构推动套入其中后伸出打包带绕行内部轨道一圈，通过编码器确认套筒一圈行程后自动回缩，收紧灌木枝叶后停止回缩，同时底部共轭凸轮分别实现固定双层打包带、挤断多于打包带、烫融固定打包带，实现一体化打捆的功能，滑块回缩后可直接拿出打捆好的灌木捆，实现自动化安全化打包，避免人工误触被打包带捆住。避免人工误触被打包带捆住。避免人工误触被打包带捆住。

【技术实现步骤摘要】
一种灌木打捆机打结器装置及灌木打捆方法


[0001]本专利技术涉及农业领域，更具体的说是一种灌木打捆机打结器装置及灌木打捆方法。

技术介绍

[0002]近年来国家加大各领域科研的投入，随之也加快了农业设备的研发，在大面积和自动化集中化的种植业的时代背景下渐渐的利用科技产物替代一些传统的人工打捆方法。例如：CN211960158U,种打捆机自动打捆机构，本技术涉及打捆机
，且公开了一种打捆机自动打捆机构，包括齿轮架，所述齿轮架的内设有大齿圈，所述大齿圈上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内对称滑动连接有T型的活动块，所述环形滑槽的剖面为T型，所述活动块靠近齿轮架竖直侧壁的一端穿过环形滑槽槽口并向外延伸，且固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接在齿轮架的竖直侧壁上，所述大齿圈的内齿圈上啮合有主动齿轮，所述主动齿轮通过固定在齿轮架上的液压马达传动，所述齿轮架上安装有磁感应器，所述大齿圈上安装有感应点。本技术能够在打捆机出捆后实现草捆的自动打包，无需人工操作，省时省力，提高了草捆打捆的效率。该专利技术在实现打捆功能时未明确草捆打捆时的最大限位与最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌木打捆机打结器装置，其特征在于：包括滚动进料机构(1)、聚料机构(2)、热熔打捆机构(3)、框架(4)，滚动进料机构(1)、聚料机构(2)、热熔打捆机构(3)均与框架(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种灌木打捆机打结器装置，其特征在于：所述滚动进料机构(1)包括电机A(101)，其中电机A(101)与伞齿轮A(102)固定连接，伞齿轮A(102)与伞齿轮B(103)啮合链接，伞齿轮B(103)、链轮A(105)均与轴A(104)固定连接，、链轮A(105)通过链条A(106)与链轮B(107)转动连接，链轮B(107)、链轮C(109)均与进料轮A(108)固定连接，链轮C(109)通过链条B(110)与链轮D(111)转动连接，链轮D(111)与进料轮B(112)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种灌木打捆机打结器装置，其特征在于：所述聚料机构(2)包括电机B(201)、齿轮轴(208)、固定底座A(213)，其中电机B(201)通过联轴器A(202)与轴B(203)固定连接，轴B(203)与带轮A(204)固定连接，带轮A(204)通过皮带A(205)与带轮B(206)转动连接，带轮B(206)与曲柄轴A(207)固定连接，曲柄轴A(207)与固定底座A(213)转动连接，曲柄轴A(207)与连杆齿条A(209)啮合连接，连杆齿条A(209)与滑轮A(210)转动连接，连杆齿条A(209)、连杆齿条B(211)均与齿轮轴(208)啮合连接，连杆齿条B(211)与滑轮B(212)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种灌木打捆机打结器装置，其特征在于：所述热熔打捆机构(3)包括电机C(304)、编码器(310)、支撑总成A(317)、电机D(318)、电机E(325)、移动式环形打包带支架(330)、电机F(338)，其中盘状打包带(301)、轴C(308)、轴D(314)均与支撑总成A(317)转动连接，电机C(304)与带轮C(305)固定连接，带轮C(305)通过皮带B(306)与带轮D(307)转动连接，带轮D(307)、橡胶输送轮A(309)均与轴C(308)固定连接，橡胶输送轮A(309)与限位感应轮(316)连接，编码器(310)与支撑总成A(317)、支撑总成B(335)固定连接，橡胶输送轮A(309)与带轮E(311)固定连接，带轮E(311)通过柱形皮带(312)与带轮F(313)转动连接，带轮F(313)与轴D(314)固定连接，轴D(314)与橡胶输送轮B(315)固定连接，橡胶输送轮B(315)与限位感应轮(316)固定连接，电机D(318)、电机E(325)均与支撑总成B(335)固定连接，电机D(318)其输出轴与带轮G(319)固定连接，带轮G(319)通过皮带C(320)与带轮H(321)转动连接，带轮H(321)与丝杆A(322)固定连接，丝杆A(322)与滑块滑动座(323)、打包带夹断定位滑块(324)、支撑总成B(335)转动连接，滑块滑动座(323)与支撑总成B(335)固定连接，滑块滑动座(323)与打包带夹断定位滑块(324)连接，电机E(325)与链轮E(326)固定连接，链轮E(326)通过链条C(327)与链轮F(328)转动连接，链轮F(328)与丝杆B(329)固定连接，丝杆B(329)与移动式环形打包带支架(330)、支撑总成B(335)转动连接，输送带底板(302)、支撑总成A(317)、轨道滑块A(331)、轨道滑块B(332)、支架固定板A(334)、轴固定座A(346)、轴固定座B(347)均与支撑总成B(335)固定连接，移动式环形打包带支架(330)均与轨道滑块A(331)、轨道滑块B(332)连接，固定式环形打包带支架(333)与支架固定板A(334)固定连接，电机F(338)其输出轴与轴E(339)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀翔，肖峰，张哲宇，解光强，王子纯，李路振，王海滨，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
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