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本发明公开了一种基于区域的全覆盖路径规划方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取凸多边形区域的轮廓信息和清洁车的清扫宽度，根据轮廓信息和清扫宽度生成一条环绕所述凸多边形区域内部轮廓的沿边路径；将凸多边形区域的轮廓基于清扫宽度向内缩小，得到...
该专利属于深圳亿嘉和科技研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳亿嘉和科技研发有限公司授权不得商用。

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