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本发明揭示了驱动器通讯状态诊断方法，其是将主控PLC向子控PLC发送每条分拣控制指令的时间提前，提前时间大于每个电滚筒驱动器向子控PLC反馈状态的规定时间，当子控PLC正在进行一个诊断过程时，接收到主控PLC的分拣控制指令，子控PLC延时所...
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