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本申请涉及一种伺服驱动器参数自整定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法，一方面，根据速度环的速度误差值以及电流命令值，确定速度环的比例控制参数系数以及速度环的积分控制参数系数；获取速度环调试点的功率以及频率，根据速度环的...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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