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本公开提供一种机器人关节，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；谐波减速器，所述谐波减速器连接于所述驱动装置，以便接收所述驱动装置的驱动力；传动轴，所述传动轴的一端用于接收所述驱动装置的驱动力，所述传动轴的另一端穿过所述谐波减速器，...
该专利属于北京顺义思灵机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京顺义思灵机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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