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本实用新型公开了管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的底侧固定安装有第一主体，第一主体内开设有内腔，内腔的底侧内壁设有动力输出组件，第一主体的底侧固定安装有第二主体，第二主体的两侧分别开设有进料口和出料口，第...
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