管道清淤机器人的搅拌动力机构制造技术

本实用新型专利技术公开了管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的底侧固定安装有第一主体，第一主体内开设有内腔，内腔的底侧内壁设有动力输出组件，第一主体的底侧固定安装有第二主体，第二主体的两侧分别开设有进料口和出料口，第二主体内设有两个搅拌组件，第一主体的一侧固定安装有连接板，连接板上设有升降组件，升降组件包括有升降板，搅碎的垃圾顺着污水排出，从而减少了管道污水表面漂浮的垃圾和管道底部的碎石垃圾的堆积产生的管道堵塞，这种可以调节进料板的调节方式，可以针对管道污水中不同深度的垃圾进行搅碎，从而达到疏通管道的作用，降低了不同深度的垃圾堆积对管道的堵塞。降低了不同深度的垃圾堆积对管道的堵塞。降低了不同深度的垃圾堆积对管道的堵塞。

【技术实现步骤摘要】
管道清淤机器人的搅拌动力机构


[0001]本技术涉及搅拌动力机构
，尤其涉及管道清淤机器人的搅拌动力机构。

技术介绍

[0002]目前，国内管道清淤大部分采用人工作业的方式，由于管道作业环境受限，管道内部错综复杂，管道污水中含有的垃圾种类繁多，例如漂浮在管道污水表面的漂浮垃圾和沉淀在管道底部的碎石垃圾等，这些垃圾的堆积容易产生管道的堵塞，因此管道清淤机器人逐渐被应用在管道清理过程中。
[0003]管道清淤机器人搅拌动力机构是需要将堵塞在管道污水中的垃圾铲上来进行搅碎，而现有的管道清淤机器人的搅拌动力机构，无法针对管道污水中不同深度的垃圾进行铲入搅碎，一些漂浮的垃圾不断的堆积在管道污水的表面，另外一些碎石垃圾则会沉淀在管道污水的底部，这些不同深度的垃圾堆积都会造成管道污水内部的堵塞。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了管道清淤机器人的搅拌动力机构，用于解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括移动机器人主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括移动机器人主体(1)，其特征在于，所述移动机器人主体(1)的底侧固定安装有第一主体(3)，第一主体(3)内开设有内腔(14)，内腔(14)的底侧内壁设有动力输出组件，第一主体(3)的底侧固定安装有第二主体(4)，第二主体(4)的两侧分别开设有进料口(5)和出料口(6)，第二主体(4)内设有两个搅拌组件，第一主体(3)的一侧固定安装有连接板(15)，连接板(15)上设有升降组件，升降组件包括有升降板(17)，进料口(5)的一侧通过转轴转动安装有进料板(7)，进料板(7)的顶侧固定安装有两个围板(21)，两个围板(21)的顶侧通过两个转动组件与升降板(17)进行连接。2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于，所述搅拌组件包括固定安装在第二主体(4)底侧内壁的两个固定板(9)，两个固定板(9)的顶侧与第二主体(4)的顶侧内壁固定连接，两个固定板(9)相互靠近的一侧转动安装有同一个转动轴(10)，转动轴(10)上固定安装有多个搅拌桨(11)，多个搅拌桨(11)呈线性阵列分布，转动轴(10)上固定安装有第一齿轮(12)，第一齿轮(12)位于相对应的两个搅拌桨(11)中间位置，第一齿轮(12)上啮合安装有第一链条(13)。3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于，所述动力输出组件包括固定安装在内腔(14)底侧内壁的旋转电机(25)，旋转电机(25)的输出轴固定安装有旋转杆(26)，旋转杆(26)的一端固定安装有第二齿轮(27)，第二齿轮(27)上啮合安装有第二链条(28)，内腔(14)底侧内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，
申请(专利权)人：重庆克那维环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：